为什么企业执着于为人形机器人装个假胸？

机器人在拟人化这件事上已经一发不可收拾了。

为了让机器人具备与人类相似的普适性，比如攀爬楼梯，打开车门等，“人形”形态逐渐成为了通用机器人的最优解，机器人开始长出了双手双脚以及脑袋。

不过，就在大家都在比拼谁家的人形机器人跑的更快、续航更久、具有更好的智能体验时，市场上还有一批“邪修”选手，他们将目光放在怎么样才能让“人形机器人”更像人。

会流泪的机器人

上月月底，宁波演犀科技发布了他们最新的表情机器人产品“犀睿”（Yansyn-X2）。这不是全尺寸人形机器人，它只保留了头部。

“犀睿”（Yansyn-X2）力求真实，比如它的头发、面容等细节已经相当接近真人。此外，这款产品还有一个独门绝技，它能感知用户对话情绪，甚至落泪。

资料指出，产品搭载演犀自研的情感交互系统，不仅能实现眼、颈部的协调追踪，更能在理解语言内容的同时精准识别语气情绪。当用户倾诉悲伤时，可根据共情强度触发不同程度的流泪反应，还原真实的湿润眼眶与自然泪痕。

团队在眼部部署了3项专利，包括可变瞳孔、眼眶莹润及超仿生流泪模拟。为达到碳基生物级别的拟真流泪效果，研发团队还攻克多项瓶颈，研发出仿生泪液来解决疏水硅胶材质不留泪痕的问题，使产品更贴近人类真实的生理情绪反应。

带有真实体温的机器人

Eva.i是由深圳一直在智能科技有限公司（Robonova.i）打造的一款人形机器人，它曾在去年12月上线Kickstarter，现已筹集158153美元，共有126名支持者，产品计划在今年8月量产发货。

Eva.i定位为情感和社交伴侣，用户可以与它进行交流对话，内置的LLM模型可离线使用。它身高体重与真人类似，高160cm，体重40kg。虽然是全尺寸机器人，但它不具备行走能力，支持眨眼、眼嘴联动等。全身有23个可活动关节。

这款产品还有一个比较有意思的特性，它集成了仿生皮肤，可以实现逼真的触觉交互，共有21个FPC传感器区域，主要分布在手臂、颈部、胸部、腿部和脸颊。不仅如此，它的皮肤能保持37°的体温，可以模拟真人般的拥抱体验。

隐私方面，机器人本体没有配备摄像头模块，但可以通过AI眼镜、吊坠等配件拓展相应的能力。

会照镜子的机器人

Origin F1是由首形科技开发的一款高保真人脸机器人，发布于今年三月，当时该产品因为逼真的脸型还曾引发过一阵网络热议。

外观方面，它的脸部采用了细腻的仿生皮肤材质，具有真实的光泽与触感，此外，它的眼镜、眉毛、嘴巴等部位可以活动，能够做出眨眼、皱眉等微表情动作。

硬件方面，它的头部嵌入数十个高精度微型伺服电机，通过自研算法控制电机运动，实现面部肌肉的精细动作，可精准复现人类微表情。此外，它搭载了情感交互模型，并引入了自监督学习机制，据悉它能够照镜子并自主学习调整面部动作。

对于人形机器人行业，首形科技CEO胡宇航曾经表示，在未来五年内，人形机器人最大的商业化机会不在生产力，而在情绪价值。Origin F1的定位同样是情感陪伴，目前它没有上市销售的计划，不过网传价格高昂，约30-60万元。

除了Origin外，企业还有Elf、Lan等多个系列产品。去年12月，企业曾与手游逆水寒在杭州 CP32pre 漫展联合推出游戏角色仿生机器人「方承意」，它同样主打高逼真人形机器人。

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视频来源：U航抖音号

首形科技成立于2024年6月，聚焦于超高仿生情感交互机器人研发，核心技术包括自研情绪基座模型、全自研仿生人脸硬件等。

企业成立至今已经斩获多轮融资。最新的A轮融资发生在今年4月，由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投，融资金额数亿元。

走路最自然的机器人

说到走路最自然的机器人，非小鹏机器人IRON莫属。它最早在去年11月的小鹏AI科技日上亮相，因为它在体态、走路姿势等方面高度像人而被外界质疑是否由真人假扮。当时小鹏不得已发布了一个澄清视频，将机器人“开膛破肚”以自证清白。

为了让机器人足够像人，小鹏机器人团队做了很多工作，比如它们提出了首个通用人形设计系统，它旨在让机器人能在不同身高和比例下，始终保持人形体态的匀称、美感、机械平衡。

机器人新增了肩部与腰部的自由度，让机器人能以更自然的方式完成弯腰、转体、耸肩等复杂而细腻的动作。而腰部结构的重新设计，使得IRON拥有了灵活的“脊椎”，从而实现人类步态中标志性的连贯“摆臀”节奏。此外，机器人的双臂结构也进一步优化，使得它走路时能够自然的甩手。

说个题外话，IRON还曾被质疑为什么要给机器人增加两个明显的乳房，笔者查阅资料发现，外界普遍的解释是IRON算力单元放在了胸部位置，这是一种更高集成度的解决方案，并且这一设计对于散热、重心平衡等也有一定好处。

搭载仿生肌肉的机器人

Protoclone是由美国Clone Robotics开发的人形机器人原型机，它并不追求脸部的相似性，企业将目光放在了仿生肌肉。

Protoclone最大的特点在于放弃了传统机器人普遍使用的电机+减速器方案，而是转向“肌肉骨骼仿生”路线。它拥有约1000条人工肌肉，206块仿人体骨骼，自由度“爆炸”，超过了200，能够完成抓握、旋转等多维动作。

根据最新演示视频，Protoclone仍停留在原型阶段，尚不能独立稳定行走，不过企业希望未来机器人能够走入家庭，并承担做饭、清洁、搬运等任务。

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写在最后

人形机器人之所以不断追求“更像人”，甚至加入明显的性别特征，它不只是审美趣味问题，可能也有商业化考量的因素在里面。当机器人更像人，它就天然就比外观冷酷的产品更具话题热度。另外，拟人化也能降低人与机器之间的距离感，让用户更容易产生信任、情感投射与长期互动。

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