这家由斯坦福博士后创立的柔性触觉传感器企业，拿下超亿元融资！

5月7日消息，途见科技（北京）有限公司（以下简称“途见科技”）近日完成Pre-A轮、Pre-A 轮融资，两轮融资累计金额超亿元，投资方包括有联想之星、华控基金、元禾璞华、元禾控股、洪泰基金等知名投资机构。

本轮资金将主要用于核心技术研发，包括机器人全身触觉、触觉手套、触觉数据采集工具链等产品矩阵拓展和生产体系升级，加速市场化落地验证。

此前，2025年7月，途见科技曾获得兆威机电数千万元的天使轮投资。

据了解，途见科技成立于2020年1月，聚焦于可拉伸多模态柔性电子皮肤和具身触觉感知系统的相关研发制造，自主研发柔性材料体系及多模态传感器阵列，已搭建研发中心及产线。在具身智能领域，已形成灵巧手全覆盖触觉、机器人全身触觉和触觉手套数据采集系统三大产品矩阵，构建触觉感知生态。

其创始人赖建诚曾在美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究，专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究。

途见科技的柔性电子皮肤传感器采用本征可拉伸柔性材料，拉伸度超100%且能完全恢复，可完全贴合机器人手臂、手指、汽车座椅等异形曲面场景。

其单片电子皮肤集成高密度的多模态传感器阵列，每平方厘米可集成400个传感器，空间分辨率达亚毫米级（<0.5mm），力分辨率达0.01n/cm。依托多模态传感器的拓扑结构设计，单器件可实现压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等多维信息的感知，实现仿生级全维度触觉探测。

这套感知体系的核心能力在于，具备“接近觉”的能力。即传感器能在物体尚未接触时、最远20厘米处感知物体趋近的动态。

触觉手套传感器系统集成触觉与视觉的双重感知能力，通过高密度传感器阵列覆盖指尖、指腹、手掌等关键区域，精准捕捉抓取、捏合、按压、滑动、摩擦等精细操作中的触觉变化。

系统能精准区分“真实接触”与“空抓动作”的行为，避免无效动作误标记，可用于采集人类操作数据，为机器人智能模型训练提供高质量数据支撑。

此外，机器人全身触觉感知系统采用薄膜式触觉感知层，覆盖机器人全身，能实时感知机器人身体各部位的受力状态，动态调整姿态，显著提升操作稳健性。同时，还支持大面积模块化扩展，适配复杂曲面和动态变形场景，可实现机器人全身的触觉感知与实时反馈。

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