进化太疯狂！亦庄机器人半马比赛透露了哪些信号？

周末，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。

今年是第二届，起点位于北京亦庄科创十七街，终点南海子公园南门，赛道包含了平地、坡道、弯道、狭窄路段等地形。

比赛中途设置了7个标准化补给站点，平均3公里一个，站点用于给机器人换电、检修等。

伴随这两天铺天盖地的新闻，我们已经知道，今年冠军来自荣耀，仅用时50分56秒，速度已经超越真人世界纪录。

除了以上，我们还能从比赛中看到哪些信号？

两届比赛对比

参赛规模。去年机器人组参赛团队仅20余家，今年已经超过一百家，比赛机器人超过300台，规模比去年大了很多。

今年参赛机器人包含了宇树H1、荣耀闪电/元气仔、北创天工Ultra、松延动力小顽童N2等。

另外，今年的群众热情以及网络热度也较去年高了不少，从一些新闻画面中可以看出，活动现场挤满了围观的群众。

比赛完成度。2025第一届比赛堪称“大型社死现场”，整个过程出现了很多意外，比如有的机器人刚起步就摔倒，有的机器人比赛中途零件散落，也有的机器人转弯时冲入了防护栏......当时完赛率仅30%左右。

首届比赛冠军来自天工Ultra，花费时间2小时40分钟，当时比人类组冠军慢了一个半小时。

另外，去年比赛以遥控为主，当时还允许真人在旁边陪跑以随时调整机器人的跑步姿态等问题。

去年比赛

而到了今年，100多个队伍中共有47支队伍完成比赛，完赛率达46%，相较去年提升约15%。

此外，今年比赛科技含量更高。首先，参赛队伍遥控占比下降到了60%左右，自主导航占比来到了40%。此外，今年工作人员不再允许陪跑，统一改为在机器人身后乘坐高尔夫球车进行陪同。

这里解释一下，遥控指的是机器人依赖真人的遥控器进行驱动，而自主导航则基于机器人内置传感器判断环境自行规划比赛路径并躲避障碍等。

今年比赛规则更侧重自主导航，如果采用遥控方案比赛时长最终会乘以一个1.2的系数。

比赛成绩。荣耀派出的三大团队齐天大圣队、雷霆闪电队以及星火燎原队包揽前三名，机器人均是【闪电】，均采用自主导航方案。

值得一提的是，比赛首次冲线的其实是荣耀的绝影赤兔队，它的成绩48分19秒，不过由于采用的是遥控方式，最终折算成绩为57分钟。

今年是荣耀首次参赛，能取得如此亮眼的成绩着实让人感到惊喜。有数据指出，荣耀机器人研发团队成立约1年，目前团队规模超200人。

此外，荣耀团队从立项到参赛仅用时半年。从闪电机器人外观能看出，这应该是专为半马比赛而特调的版本，它双手只有躯干，头部也极致简化，配备了0.95米“大长腿”，非常适合跑步。

值得注意的是，比赛中一个企业派出多个参赛队伍，同一款机器人采用“遥控”以及“自主导航”两种不同比赛策略均为常见的一种操作。如果按照参赛单位划分，比赛前五名分别为荣耀、宇树、北理工、北创以及腾讯。

今年比赛外界猜测的一些夺冠热门，比如宇树、北创等，它们在比赛中出现了一些失误，导致成绩相对不佳。当然，也有人将原因归结于它们派出的是老款设备参赛，并且对比赛不够重视。

宇树H1被抬上担架，图源：网络

三大技术升级

从这两届比赛不难发现，人形机器人无论是从比赛成绩、稳定性亦或是自主能力方面，均出现了很大提升。技术层面，今年比赛也出现了很多新的变化。

供电。受限于能量密度，人形机器人想要凭借身上的一块电池跑完全程并不现实，因而中途换电是常规操作。

今年的一个改进是机器人同时配备几块电池，中途换一块电池，备用电池继续供电，这能避免机器人因为断电而导致的关机重启问题，从而节约比赛时间。

散热。除了换电外，中途为人形机器人降温也是一个常规操作。在下面视频画面中，我们可以看到有三个工作人员同时为机器人服务，一个人负责换电，一个人为机器人背包装填散热冰块，还有一个人为机器人容易积热的关节部位喷撒散热剂。

去年比赛中不少机器人曾因为散热问题而被迫罢工，今年这个状况好了很多，原因在于各家企业都对此做了专项优化。

荣耀闪电机器人搭载了自研液冷散热系统，高功率液泵每分钟交换超4升热流，核心部件来自华科冷芯的HD01系列高速悬浮泵。有数据指出，它的比赛全程电机温度不超过35°。相比之下，去年有些产品电机能飙升至80°。

此外，天工Ultra也配备了自研液冷系统，固地飞跃队采用了核心大扭矩关节水冷+腿部小关节风冷的设计方案。

大脑进化。去年机器人还依赖于遥控陪跑，今年自主导航组占比大幅提升甚至实现了成绩反超，这一进步是显而易见的。

相关报道指出，今年比赛自主导航的实现基于企业事先对比赛地图进行扫描，然后进行仿真训练。这有点类似于智驾的高精地图方案，离真正的“自动驾驶”还有一些距离。

写在最后

有人将人形机器人半马称之为机器人企业面向投资人以及客户的集体路演。今年荣耀夺冠为企业收获了大量的关注，甚至这两天闪电机器人的核心供应链都被扒了个遍。

此外，本次比赛背后，我们还应该看到人形机器人行业那恐怖的进化能力。从蹒跚学步到创下人类半马记录，仅用时一年。

虽然比赛刚过，我已经开始期待明年比赛了。

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