宇树上市前夕，反映热烈的除了股民，还有同行

文章开头先不聊宇树，先来看一下同期发布的新品。

8月7日，号称港股协作机器人第一股的越疆科技（02432.HK）发布了其首款面向消费市场的人形机器人“鹿萌”。

越疆此前多聚焦于工业、教研场景，产品包括协作机械臂、教育机器人等，鹿萌是企业在C端市场的首次尝试。

鹿萌身高约1.3米，官方将其定义为一个“具身全栖机器人”，所谓全栖，指的是它对于场景的适用性。比如它能够在草地、碎石路、沙地、水泥地等多种路面保持自然姿态行走；此外，它也能切换各种身份，比如能够化身为儿童搭子，一同外出散步，甚至来一场“武艺切磋”。对于都市白领，它也能承担起情感陪伴的角色。

鹿萌搭载了越疆全栈自研的空弈具身大模型，核心能力包括：

多模态情绪感知：通过视觉与语音融合识别用户情绪状态并主动回应；三维空间理解与主动行动：搭载高精度导航与避障系统，在长距离以及多地形中步行姿态属于国内领先水平；自主学习与长期进化，持续学习家庭生活习惯，持续提升陪伴价值。

除常规家庭用例外，鹿萌还计划面向高校课程教学、线下展陈展览等场景，支持二次开发，为设备拓宽更多用途。

鹿萌机器人的具体定价以及开售时间尚未明确，另外机器人的具体硬件规格也没有透露，演示视频中可以看到机器人配备了灵巧手，但未看到相应的能力展示。

宇树打新，人形机器人企业坐不住了

从时间点来看，越疆在这个时候发布新品显得有几分微妙。

就在同一天，宇树宣布将在8月7日举行网上路演，并在下周一开启申购。如果以发行价104元计算，一签需要5.2万元本金，外界估计打新成功率较低，在万分之一到万分之五之间。宇树瞄准的是A股人形机器人第一股，按照本次募集资金计算，企业基础估值420亿元。

颇为巧合的是，越疆科技在去年12月开始启动“H回A”的上市计划，7月份A股IPO申请已正式通过。目前港股市值约100亿港元，A股上市也已经近在咫尺。

宇树上市后，它对其他人形机器人企业来说既是利好也是利空，好处是有了学习以及参考范本，宇树的产能扩张也能让上下游企业更良性发展，但与此同时，宇树上市也相当于确定了估值锚点，同行有没有“水分”有了实际的参考标准。另外在虹吸效应下可能会加剧中小型机器人企业的竞争。

值得一提的是，同在8月7日，乐享科技正式发布了全尺寸人形机器人Jupiter、家庭协作机器人N1两款产品。

消费级机器人元年过半，市场发生了什么

今年被很多人称之为消费级机器人元年，除越疆外，多家企业按下了加速键。

宇树选择从价格切入，去年7月发布R1双足人形机器人，售价仅3.99万元，今年又再次降价来到了2.99万元。这个价格已经与相机、高端电视等产品接近，把人形机器人拉入了消费市场能接受的范围。今年6月，宇树更是在北京王府井开出了首家线下直营店，消费者能像买家电、买汽车一样买到相关产品。

港股人形机器人第一股优必选今年也没闲着，6月底发布U1超仿生陪伴机器人，价格16万起，主打高仿真以及对话交流以及情感陪伴；

启元机器人在7月份发布了可变形个人机器人T1，它能够在四足以及轮式人形两种状态切换，支持跟随拍摄、负重载物等（四足状态下最大有效负载可达8公斤），据悉售价在4.5-6万元区间；

对于前面提到的乐享科技，其机器人产品Jupiter体型与真人类似，支持聊天陪伴、完成一些简单的家庭任务等。

总体来看，人形机器人的C端市场仍处于一个早期尝试状态，毕竟它的价格偏高，而功能相对偏弱，短期内仍没办法真正承担起日常劳动力的需求。但另一方面来看，这又是一个极具潜力的市场，天花板远超B端场景。与其默默无闻，不如抢先对外秀一把肌肉。

去年宇树曾公布过一个数据，自家人形机器人商业消费场景占比约17.4%，但这一部分包含了C端消费者以及商业展示。企业去年人形机器人出货量5500台，以此换算C端出货量为957台。等到下半年宇树公布财报，我们就能知道今年国内的C端市场到底有多少进步了。

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