突发！小鹏机器人“一号位”离职

6月5日最新消息，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已于6月初正式离职。让人意外的是，就在离职前一个月，他还以上海科技大学的特邀讲师身份，公开分享小鹏人形机器人的量产化设计思路。

从入职到离场，施晓鑫在小鹏机器人完整履职1675天，横跨鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、IRON人形机器人从原型迭代到量产筹备的全周期。公开信息显示，施晓鑫，南京大学计算机本科、悉尼科技大学IT硕士，早年深耕海外商用服务机器人赛道，还当过法国NAO机器人的亚太区技术负责人。2021年前后入局小鹏机器人业务，当时小鹏刚完成鹏行智能的并购。在2023年小鹏正式锚定IRON人形机器人研发路线后，施晓鑫作为产品一号位，‌全权执掌IRON全系列产品定义‌，并负责‌IRON门店导购等落地工作‌。他全程参与了从鹏行智能整合、团队并入小鹏集团，到‌IRON人形机器人从原型迭代至量产筹备的全周期‌。在其任内，小鹏于2025年11月推出了号称“最拟人的人形机器人”的全新一代IRON机器人。

IRON机器人采用“骨骼-肌肉-皮肤”三层仿生架构，身高约1.65米（女性版）或可定制，体重约70公斤，外形贴合亚洲女性平均体型，柔性皮肤触感接近人体肌肤，头部配备3D曲面显示屏，可呈现多样化表情。

全身共82个自由度，其中手部22个自由度，可实现精细抓取、操作旋钮、搬运重物等动作；脚部新增被动自由度，支持“猫步行走”级拟人步态，行走误差≤2mm，能完成弯腰、转体、耸肩等复杂动作。

IRON在后续的发布会亮相期间凭借拟人的步态，引起了不小的关注，甚至怀疑是真人扮演。小鹏汽车董事长何小鹏还曾对此亲自下场解释。

目前，IRON机器人主要应用在如展厅导览、汽车门店导购、公司前台导流等，未来计划拓展至工业巡检、医疗护理、教育培训等领域。并于2026年底实现规模化量产，目标年产量5万台。也正是出于施晓鑫与小鹏对IRON的期望绑定过深，当下离职节点显得颇为敏感。何小鹏曾经对外公开，2026年是小鹏IRON量产落地决定性年份，并明确四季度新一代IRON亮相，年底实现规模化量产，2027年海内外商业化交付。真正敏感的不是施晓鑫离开本身，而是小鹏机器人量产前，最关键的产品定义岗位突然空出来了。值得一提的是，小鹏官方从未官宣此次人事变动，施晓鑫下一步去向也还没有明确说法。据知情人士透露，施晓鑫已经婉拒了好几家头部机器人企业和造车新势力的邀约，并表示短期不打算找工作，先休息再说。

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IRON机器人量产计划