煤矿机器狗装毫米波雷达测绘

2026年11月6日，龙软科技与北京大学鄂尔多斯能源研究院合作开发的“煤矿少人无人高级智能化采掘中试基地”进入使用。

搭载激光雷达、毫米波雷达的多传感测绘四足机械狗、协同掘进装备，在内蒙古鄂尔多斯高新区能创谷中试基地进行智能采掘作业。

央视新闻报道，这是首批落地的136项标志性重大应用场景之一，智能采掘与煤矿智能化成为国家级新应用“上新”。前沿技术将加快落地，在实景的“试验场”中，打通从科研攻关到产业化落地的通道。

🔺央视新闻报道

四足机器狗，实时测绘

四足机械狗搭载高精度测量与巡检设备，协同智能掘进装备，操作人员不需要进入采掘工作面，在集控端下发指令，即可远程完成相关作业流程。

龙软科技工程师说明技术核心：方案依托激光雷达和毫米波雷达，将掘进工作面前方煤壁形态实时测绘并反馈，作业强度降低50%以上。

11月5日，龙软科技在投资者互动中，披露其矿用机器人技术路径：机器人搭载激光雷达、视觉等传感器，采集环境与位置信息，时空大模型将这些数据与巷道拓扑、设备位姿、作业区域特征进行融合，最终形成“感知—认知—决策—执行—反馈”的控制闭环。

龙软科技负责智能化软件与系统集成的环节，自创测量小机器人、惯导等小型设备，软件可与主流制造商适配，正在与重点合作厂家联合研发定制产品。

此外，龙软联合北京大学共建实验平台，已成立“矿山具身机器人研究团队”，加速具身智能机器人在矿山高危场景的落地。

毫米波雷达，矿山机器人

矿区、井下运输、巡检救援等特殊场景机器人，因其场景复杂、粉尘弱光沙土等环境，普遍搭载毫米波雷达作为核心感知配置。

比如博雷顿开发的9M145E无驾驶室纯电无人矿卡，集成了睿创微纳RA223F 4D毫米波成像雷达，其全天候天眼系统，利用4D毫米波穿透雨雾沙尘的能力弥补激光雷达在粉尘中的衰减。

🔺面向特种机器人的毫米波雷达

此外，祥龙测控的煤矿巡检救援机器人、新松智能的井下作业机器人、华为矿山无人驾驶解决方案，均使用了毫米波雷达作为多传感器融合感知组件，用于目标检测与避障。

为矿山等特种作业供货的毫米波雷达整机厂包括纳雷科技、威孚智感、数智元科技等，这类雷达的频率集中在60~79GHz，以4D成像为主流方向，采购需求企业以大型煤业集团和矿山装备企业为主：比如国家能源集团宁夏煤业、贵州盘江精煤、晋能控股等。