如何使用EtherCAT总线网关与倍福TwinCAT3系列PLC通讯

RF1~RF4通道输入输出地址分别对应inputaddr0~inputaddr3以及outputaddr0~outputaddr3。

调用程序：“POUs”——MAIN主函数任务下下调用 RFID功能块程序；

功能块：“HF_ECTGateWayDemo”—— RFID读写功能处理；

全局变量：“Global_Variables”——RFID IO映射;

备注：用户在使用的过程中可将此部分内容赋值至新建程序中。

备注：xRead，xWrite两个信号互斥，同一时间只能有一个信号为高电平，功能块只会执行第一个检测到的有效信号。

2、命令执行

命令的执行以Trigger（xRead或xWrite）上升沿信号开始，在给Trigger信号置位之前，先将命令/参数/数据填充好。在命令执行期间保持Trigger信号置位，若取消当面命令的执行，将Trigger复位即可，Trigger后输入数据取的状态信息将复位。命令执行完后可从Read datas/Errcode取命令执行的结果。

3、长数据分包传输

在实际应用的过程中，可能存在一次无法传输完数据的情况，此时需要分包进行传输。以PLC启动长数据传输为例，时序图如下：

★ 从标签读取数据

当标签在读取范围时，通过读取功能可从标签指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”引脚上升沿触发，在进行读取时，需要先填充部分引脚参数，涉及到的参数如下：

★ 写入数据至标签

当标签静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个标签指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”引脚上升沿触发，在命令触发前，需要填写以下参数：

本例程使用RFID1第一个接口进行测试。

当读写器成功连接上后，可对读写器进行读/写操作，如下图所示：

“xReady”信号置1，表明读写器连接成功，即可进行下一步的读写操作：

a) 标签靠近读写器，读写器自动感应标签，标签到位信号“xTP”变为“TRUE”；

自动获取所靠近标签的UID数据，固定长度8个字节，可在arrUIDData查看；

备注：UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是唯一的；

b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；

c) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；

d) 修改数据长度iWriteLength的值8，单位为字节；

e) 修改起始地址wWriteAddress的值为16#0000；

备注：在“xWrite”信号命令触发前，务必先填充好“a~e”项参数。

f) 修改写入命令xWrite 为 “1”；

g) 查看功能块反馈回来的完成信号xWriteDone和错误信号xWriteError。

如果xWriteDone值为“1”且xWriteError值为“0”，则说明数据已写入完成；

如果xWriteError为“1”，则说明数据写入失败；

如下图所示：从起始地址0开始，写入8个字节数据进入标签的用户区成功。

b) 修改数据长度iReadLength的值为8，单位为字节；

c) 修改起始地址wReadAddress的值为16#0000；

备注：在“xRead”信号命令触发前，务必先填充好“a~c”项参数。

d) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；

e) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。

如果xReadDone值为“1” 且xReadError值为“0”，则说明数据已读取完成；

如果xReadError为“1”，则说明数据读取失败;

如下图所示：从起始地址0开始，读取8个字节标签的用户区数据成功。

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