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[传感器网络] [煤矿] 基于无线传感网的矿井事故搜索探测多机器人系统

为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题，本文建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统，提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构，建立了一种基于FPGA软核的多传感器接口模块。