小米21自由度仿生灵巧手

据小米技术官微，小米近期正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，挖掘了高自由度仿生手在制造场景通用性的价值与收益。

根据介绍，基于小米汽车-智能制造部中试中心的 1827 个真实作业 SOP，并延续极致仿生路线，小米设计了一款 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。

该仿生手以柔性制造真实场景作为设计原点，小米机器人团队从汽车工厂 16 个典型工段 2579 个 SOP 中，选择 1827 个进行数据采集和分析验证。其采用混合驱动设计 + 腱绳张力控制实现精准抓握力控、提升灵巧手可靠性和可维护性，并对散热体系、全掌触觉进行系统性优化。

此前，8月19日开幕的世界机器人大会上，化身“花艺师”的小米新一代人形机器人首次向公众展示亮相。

小米新一代人形机器人身高1.7米，全身66个关节。小米机器人总经理向迪昀透露，1.7米的身高是参考产线工人的身高而设计，从而便于机器人直接在为人类设计的工位上“实习”干活。66个关节的设计，也是基于工厂实际生产场景需求所倒推出的技术方案：研发团队拉取了汽车工厂2000多个岗位的作业动作，按人体能触及的运动空间反推架构而进行了设计。