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毫米波雷达的巴黎智驾分歧
同一个物理AI“战场”
传感理念的分歧
文章来自：芯传感公众号
2026 年 10 月，巴黎车展设立了 “智驾实验室”（Autonomous Lab）公众体验项目，小鹏与特斯拉是仅有的两家受邀参与品牌，在巴黎公开道路向公众开放高阶智驾试乘。
10 月 12 日，奇瑞旗下 JAECOO 联合 Momenta 完成 “首个无接管凯旋门智驾挑战”：从拉德芳斯出发，驶入凯旋门环岛及周边街区，全程约 11.38 公里，实现全程零接管。
凯旋门智驾挑战的难点包括：路面无清晰车道标线、复杂汇流的异形环岛，以及与国内截然相反的通行规则、还有车流、行人和骑行者密集穿插等临时状况。
因而，也成为了传感器配置与 AI 世界模型如何高效协同、完成复杂场景的实时决策能力的试炼场。
小鹏：毫米波雷达作为独立安全系统
小鹏G9L，使用图灵AI智驾（NGP）系统，配备11个摄像头、12个超声波雷达和7个毫米波雷达，同时明确不配备激光雷达。在无高精地图依赖下，仅靠实时感知通过在12条道路交汇、无车道标线、无交通信号灯环岛。
🔺小鹏挑战环岛
“这里的车都很随心所欲，挑自己喜欢的路线走”
2026年7月，小鹏通用智能中心负责人刘先明提出自己的工程判断：“我们确实有雷达，但我们把雷达用在AEB和AES上，不把雷达信号作为VLA 2.0的输入” 。
小鹏的理念是，纯视觉是训练基座模型的最优输入，但毫米波雷达在高速远距离探测和AEB中有不可替代的工程价值，但它以独立子系统的方式存在，不进入端到端大模型的主回路。
2025~2026期间，披露在小鹏供应链中的毫米波雷达相关企业包括：德赛西威、硕贝德、豪恩汽电、经纬恒润等，定点及量产配套产品涵盖77GHz雷达、4D毫米波雷达、雷达感知系统。
奇瑞：毫米波雷达融合降本
JAECOO 7，搭载Momenta R7世界模型，目前仍处于测试验证阶段，采用激光雷达、多摄像头、毫米波雷达的多传感器融合。它的表现被描述为 “从容让行、灵活择路” ，全程没有出现需要人工接管的时刻。
🔺Momenta挑战环岛
处理摩托车变道、优先让行等复杂状况
2026年3月，Momenta CEO曹旭东解释：“传感器当然是越多越好，但是它起到的作用，随着数据量增加，随着整个算法架构、研发体系的提升，更多、更贵的传感器起到的作用边际效益是递减的。”
他进一步说，与传统Robotaxi公司依赖高成本传感器及算力的路径不同，Momenta选择量产路线来控制成本。
2025~2026期间，披露在奇瑞供应链中的毫米波雷达企业包括：埃泰克、苏州豪米波、佛瑞亚海拉、德赛西威、楚航科技等，定点产品包括4D 成像雷达和77GHz 雷达。
特斯拉：模型应从摄像头中“榨取”所需信息
特斯拉提供公众试乘的是Model 3，使用纯视觉路线 。FSD的平顺性与成熟度很高，车辆会提前为行人减速、主动让行后方骑行者。
但需要说明的是，特斯拉试驾的实际路线，并没有经过最为复杂的环岛。巴西媒体记者提到，自己在体验时，“系统未能识别黄色闪烁转向灯这一法国特有信号，在路口突然刹车，需要监督员介入。”
🔺何小鹏体验了特斯拉，赞不绝口
2026年2月，特斯拉AI副总裁Ashok Elluswamy阐述了理念：“自动驾驶的问题不是传感器的问题，是AI的问题。摄像头已经提供了足够的信息，难点在于提取这些信息”。
他说，早期系统依赖额外传感器，是因为当时的AI不够强；到了2026年，“一旦你有了AI，你就不再需要其他传感器”。
物理AI的第一个战场
智驾，是物理AI的第一个战场。分歧常常出现在技术迭代最快、方案比拼最猛的领域。AI模型与感知硬件的协同问题，远远还没有统一答案。
感知硬件要适配AI模型、成为优势数据入口；模型也在挖掘不同传感硬件的潜力与可能性。智驾的最优解，仍需要整个产业的共同探索。
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