从"人找货"到"货跟人"：爱蓝信科技UWB PDOA测角模块重构仓储物流跟随逻辑

【苏州，2026年5月】UWB超宽带技术在工业定位领域的应用正从"多基站坐标解算"向"轻量化测距测角"演进。苏州爱蓝信电子科技有限公司（以下简称"爱蓝信科技"）近日发布的ALX-AOA-FIT自动跟随套件，采用单芯片4天线AOA（到达角度）方案，以单基站即可实现厘米级测距与±3°测角精度，为车辆跟随、机器人跟随、AGV导航等场景提供低成本部署路径。

ALX-AOA-FIT套件核心为ALX-G100A基站模块，采用单芯片内置32位MCU架构，集成4天线射频前端。相比传统UWB定位需要3个以上基站实现二维坐标解算，AOA方案通过测量信号到达相位差计算来波方向，结合TOF（飞行时间）测距，单基站即可完成"距离+角度"的二维定位。

"单基站方案的价值在于部署极简，"爱蓝信科技技术负责人向RFID世界网表示，"传统TDOA方案需要基站间时钟同步、坐标标定、网络布线，实施周期以周计算。AOA方案基站即装即用，适合跟随、防撞等'点对点'测距场景。"

核心参数：工业级可靠性指标

"40Hz刷新率意味着每25毫秒更新一次距离和角度，"该负责人介绍，"对于叉车防撞、AGV跟随等中低速场景，这个响应速度足够实现实时控制。测距精度±5cm、测角精度±3°，在工业场景下完全满足'保持安全距离'和'识别来向'的需求。"

应用场景：从单基站到四基站的弹性扩展

ALX-AOA-FIT套件支持单基站、双基站、四基站三种部署模式：

• 单基站（120°扇形）：适用于单向跟随场景，如人员引导AGV、行李车牵引。基站覆盖正面120°扇区，信标进入即自动测距测角。

• 双基站（2×120°）：适用于双向通道场景，如仓库巷道、产线两侧。两基站背向部署，实现240°覆盖，消除单向盲区。

• 四基站（4×120°）：适用于开阔区域，如工厂车间、物流园区。四基站360°全向覆盖，支持多目标同时跟随。

"注意标注很重要：可以测量180度范围，但120度范围内数据准确性更好，"该负责人强调，"我们不做过度承诺，客户根据实际场景选择部署密度。"

跟随手环：人机交互的轻量化设计

ALX-AOA-FIT套件配套跟随手环，采用磁吸充电设计，待机续航60天。手环界面集成电量显示、跟随指示灯、低电量告警功能。双击按键进入/退出跟随模式，绿灯亮起表示跟随激活。

"手环的设计逻辑是'无感操作'，"该负责人介绍，"工人不需要记复杂指令，双击一下就能让AGV跟着走。电量用指示灯直观显示，低电量红灯告警，避免中途断电失联。"

通信协议：开放接口支持二次开发

基站与信标/手环之间采用UART串行通信，波特率115200，数据格式为16进制。基站主动向主机发送定位信息，包含：标签ID、距离（单位cm）、方位角（单位度）、仰角（单位度）、标签状态等字段。数据自带卡尔曼滤波，降低环境抖动影响。

"我们提供上位机演示软件和通信协议文档，"该负责人表示，"客户可以用USB转串口直接连接PC调试，也可以通过UART TTL接入STM32、Arduino等单片机进行二次开发。对于批量客户，我们支持协议定制和固件升级。"

市场定位：跟随场景的"轻量级UWB"

当前UWB市场以多基站坐标定位为主流，系统复杂度高、部署成本大。爱蓝信科技选择"测距测角"作为差异化切入点，聚焦跟随、防撞、牵引等"相对位置"场景，以单基站低成本方案降低客户试用门槛。

"UWB的价值不只是'知道坐标'，更是'知道距离和方向'，"该负责人总结，"ALX-AOA-FIT的目标是让UWB跟随像蓝牙一样简单部署，像GPS一样精准可靠。"