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IPL
  • IPL算法，提升手机用户定位和导航体验的“法宝“
    如果用一句话来诠释惯性导航的优势，那就是在GNSS(全球卫星导航系统，例如GPS，北斗，伽利略)信号不可信的状态下，通过IMU惯性传感器(加速计+陀螺仪)的数据拟合，给出方向和速度的变化，实现导航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+惯性传感器(加速计+陀螺仪)等硬件的数据，经过复杂地拟合和策略判断，实时计算最优的定位结果，从而实现定位和导航精度的大幅提升。
    04/19