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SLAM算法
  • [有源RFID产品与系统] [其他] 基于RFID系统的有效SLAM算法解析
    在室内移动机器人的导航中，机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位，才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来，已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究，提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时，定位问题就变得更加复杂。
  • [RFID标签] [其他] RFID技术在移动机器人同步定位中的应用
    提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法．该算法利用射频识别(RFID)系统，将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM 算法结合，依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位。实验证明：基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪。