获近5亿元Pre-A轮融资，前追觅执行总裁创办，从AI玩具到家庭陪伴机器人要跨越几步？

近日，家庭具身智能厂商乐享科技完成近5亿元Pre-A融资，并召开了消费品牌“Zeroth元点”的新品发布会。本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。

乐享科技成立于2024年12月，成立一年半，累计融资额已经达到10亿。企业先后发布过5款产品，目前已经斩获3万台销量，上半年营收同比增长600%，核心是B端订单，C端产品预计会在9月以及11月分别在国内外上市。

乐享科技作为国内比较有代表性的陪伴机器人初创之一，有哪些值得我们关注的地方？

5款产品解析

乐享科技创始人郭人杰出生于1997年，2021年加入追觅科技，三年内带领团队实现中国区营收从0到60亿元突破，晋升为中国区执行总裁。乐享科技是郭人杰的首个创业项目，虽然仅仅成立一年半，但是团队规模正在快速扩张中，2025年初团队人数仅9人，目前已经达到200余人，研发人员占比超过80%。

对于乐享科技，如果简单定义的话，这是一家聚焦于家庭场景、以小人形机器人为切入点的具身智能公司，先来简单介绍乐享科技的产品全家桶（从左到右）：

N1家庭协作机器人：今年AWE首秀，采用异构双机械臂，基于轮式驱动，左手为伸缩结构，用于夹取等常规任务；右臂为灵巧臂，搭配三指夹爪，可实现握、抓、夹捏、拧瓶盖、开抽屉等精细化操作。另外它的肩膀可在63cm至128cm之间升降，可胜任厨房、吧台等使用场合。

瓦力家庭陪伴机器人：今年亮相，以动画电影《机器人瓦力》为原型，履带设计，获得了迪士尼正版授权，可以实现对话、陪伴、拍照、双向语音通话等功能。

Jupiter：企业首款全尺寸人形机器人，身高1.65m，今年CES首度亮相，可以完成打扫、整理、陪伴、安防巡逻等任务，内置情感识别算法，可以识别人类表情语调等。

M1家庭守护陪伴机器人：今年AWE首秀，也是企业接下来的拳头产品。这是一款双足小型人形陪伴机器人，身高约50厘米，重量3.3千克。产品支持语音交互、情绪识别与反馈，能陪伴儿童学习等。今年5月，产品宣布接入腾讯OpenClaw生态，预计下半年会启动预售，售价10999元。

乐享智能W-Bot Wawa自动露营机器人：发布于去年8月，京东在售价39999元。这是一个履带机器人，身高65cm。搭载1200w摄像头，支持跟随拍照、音乐播放、供电输出等功能。

为什么是小人形，为什么是家庭场景

乐享科技背后有着扫地机器人的基因，而旗下产品某种程度上也很像是基于扫地机器人服务的一个延伸。产品有两个显著标签：一是小人形，二是面向家庭。

首先来看为什么要做小人形，从产品的角度，小人形在家庭移动更加灵活，它能穿过窄门，跨越障碍等，实现全屋移动。此外，小人形不容易产生心理压迫，并且设备相对不容易给人造成安全隐患。

为了实现轻量化以及成本节约，M1采用了舵机而非电机，据悉这是全球首款采用强化学习控制的舵机机器人。

除了小人形外，乐享科技其实也在开发大人形，比如前面提到的Jupiter。郭人杰表示，人形机器人是一个大方向，也属于技术全栈布局+产品沿途下蛋的一环：“我们既要把未来可能成熟的技术布局好，也要在今天的场景里高速迭代产品。”

关于形态本身，乐享科技消费品牌“元点Zeroth”提出了一个“智能镜像”的概念，机器人不应该只是工具型机器人，而是一个能够陪伴生活、并与人平等对话的挚友。它在家庭里能够与人发生情感联结，比如记得我们的对话，主动创造一些交互等，因此它的用户黏性会高于大部分普通消费电器。郭人杰认为具身智能会成为未来十年最重要的终端之一。

“现在相当于做了一个人形的AI agent，如果是一个监控摄像头或者一个球形设备，用户会认为这就是个监控；但如果是个人形机器人，用户会认为是个陪伴。”

技术储备方面，乐享科技强调全栈技术能力，在电机、机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、情绪理解模型均有布局。

关于定位家庭场景，郭人杰表示扫地机是过去十年唯一大规模量产并验证了PMF的机器人品类，它为企业沉淀了极为珍贵的原生场景理解。

目前乐享M1等产品的核心功能主要有三大方面：老人的主动陪伴、宠物互动记录、小孩的教育陪伴，其中部分需求是团队基于以往扫地机的经验所进一步开发出来的。“扫地机器人做到后期，就发现有的用户不是用来扫地，因为有移动视频跟对话的能力了，用户就发现，扫地机器人不仅可以扫地，还可以在父母不接电话的时候，远程把扫地机器人开到父母身边去看到父母，并且用扫地机器人向父母喊话。”

对于N1等二代产品，乐享科技列出了三个核心用途：捡垃圾、收鞋子、门把手。其中，捡垃圾功能可以清理家里的袜子、纸团等大件物品，从而与扫地机器人进行互补配合。

无可否认的是，当前陪伴机器人的功能还相对简单，郭人杰也表示现在具身智能还处于早期阶段，但是通过用户洞察以及高速迭代能够让产品快速滚起来。

“在一个0到1的赛道里，你出货的那一天可能只是找到了一个小需求，但因为你已经把产品卖出去了，用户用起来之后会反馈出更多需求。就像大疆从最早的航拍这个小需求，一路找到了影像这个级别的更大需求。”

“对比手机的发展来说，具身智能目前只是大哥大阶段，如果把最终的具身智能定义为iPhone4，我觉得今天距离小灵通还有很久，距离诺基亚就更远。下一个核心阶段首先是能有一两个需求被很好地满足，这样它就可以变成“小灵通”；再往后，模型端需要有一定的泛化性，能做的任务变多，比如从只做老人看护，变成能扶一下老人、能递水送药，这个事情我觉得要靠模型能力的突破，这样它可以变成“诺基亚”。但我觉得最后到“iPhone4”这一步,光是模型本身的突破是不够的，还要切准一个足够大的用户需求才能跑出来。”

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