四轮式巡检机器人

产品详情：

一、产品概述：
机器人系统可设定自动巡检任务，自动生成异常数据报表，并将巡检数据（时间、故障级别、仪表读数等）上送信息管理系统。融合了模式识别技术、多传感器数据融合技术、自动控制技术等于一身；；机器人定位准确运行平稳，噪声低，抗干扰能力强、检测范围大，自动化程度高。巡检工作人员根据异常故障报警信息等对一些故障问题及时发现、进行处理，从而减轻人工劳动强度，提高运维人员的工作效率和质量。

二、产品应用：
产品可应用于城市管廊，发电站，变电站，电力开闭所，石油化工管道，工厂和桥梁隧道等无人值守方面。

三、产品特点：

1、创新点
提供pc或web版本系统控制软件，适应各行业安全及便利性要求，随后即将推出轮式机器人增加多关节机械臂方案，以此增加机器人巡检的灵活性。

2、技术水平
锦瀚轮式巡检机器人首创增加多关节机械臂的技术创新方式，在电力系统拥有一定知名度和市场占有率，在铁路系统逐步形成市场热点，在华南，西部，东部和华中市场均有多家客户使用案例。

3、商品化程度
轮式产品已经全部序列化和商品化，并在国家电网系统，南方电网系统商品化运行，在广州和成都局铁路系统试运行。

4、质量稳定性可靠性
产品出厂严格全检验，100%合格出厂。

5、优质服务提供量
产品承诺24小时反馈电话指导，48小时到位解决问题。

6、已获荣誉
产品获新型实用专利8个，发明专利1个，另有3个在公示期。

四、产品功能：

1 设备监测
可见光、红外视频监控；环境噪音分析；仪表、位置信号识别；O2、CH4、CO、H2S等气体浓度检测；环境温湿度检测。

2 遥控巡检
支持人工摇控；支持全分解动作巡行；支持目标位置巡行；支持多种速度模式。

3 自主巡检
自定义巡检任务和计划；支持例巡、特巡无缝切换；自动报警。

4 热缺陷预警
行走过程中扫描测温；关键点、关键设备重点测温；温度异常报警。

5 多机协作
单机多机模式；高效多机分段巡查；可靠多机1+1备份模式。

6 灾害处理
灾害快速抵达；危险环境勘察；远程作业指挥；报警疏散指挥；具有对讲功能。

7 自我管理
自主充电；一键返航；自主返航；机器人运行监控。

8 智能诊断
支持数据采集、存储、处理；专家系统智能诊断；支持人机交互判障；具有自主学习能力。


五、产品配置：

基本配置
重量及尺寸
重量：95kg ；尺寸：≦980*580*980mm

通过能力：≦20度 涉水深度12cm 越障高度6cm

续航能力
满电续航6小时（采用锂电池供电，可根据实际情况定制）

制动距离：≤0.5m

转弯半径：转弯半径≤1m，转弯自动减速

巡检速度
0-1.3m/s可调，可分为自行巡检速度，紧急事件高速行走

定位精度：10-15mm，可定制

预置位数：16万个,可定制

防护等级：主要控制模块IP66，整车IP55

防撞距离：0-2.5米可调

告警功能
通过机器人警示灯的不同状态来表示巡检机器人当前的各种状态，如：正常运行，停障，发生故障，电池电量不足等

自动充电系统
电源输入，具备浪涌防护能力为2000V；通过220/48V/36V/24V变压系统。

通信系统
最大发射功率：26dBm；接收灵敏度：-90dB；天线增益：15 dBi

后台处理系统
服务器、显示器、交换机、后台监控软件（可选Web版或Pc版）

普通云台
云台水平0～360°俯仰-90°— +90°，防护等级IP66，精度±0.1°

可见光摄像机
1080P视频；200/300像素CMOS；光学变焦20/30倍， 自动/手动变焦；快门：1/1～1/30,000s ；焦距4.3～129CM；有效范围≥50m
红外热像仪

分辨率≥384*288； 自动对焦；伪彩视频 帧频25HZ；测温范围-20～＋350℃（定制＋650℃），误差±2℃；防护等级：IP65




可选配置
黑匣子记忆功能
带黑匣子记忆和读取功能，可记忆最后0-120秒巡检工作及环境温湿度状态（城市管廊挂轨式为标配）

自动识别功能
自动识别表计、数字、液位、刀闸、气体泄漏及噪音

多关节手臂
4轴多关节系统；精度±1mm ；质量≤15kg；载重≥10kg

紫外成像仪
视域(FOV)6ox 4.5o；波长范围240nm-280nm；最小可见光灵敏度1 Lux；紫外光灵敏度3 x 10-18watt/cm2；可直观地准确定位放电点；可单独显示紫外视频和可见光视频，或者叠加后的合成视频；可对选定范围的紫外光点进行计数，提供测量数据。

温湿度传感器
温度测量范围：-30℃~120℃；湿度测量范围：0~100%RH；防爆等级：Exd II CT6Gb；防护等级：IP65

气体检测器
测量范围：CO(0～1000 ppm)，O2 (0～30% VOL)；H2S（0～200 ppm）；CH4（0~100%LEL）；测量精度：CH4、O2 ±3%FS，CO、H2S ±5%FS

防爆云台
防爆等级为：Exd II CT6Gb的防爆云台，满足1国际Ⅱ类C区场所防爆要求